十二旅最早期的活動，於二十年代已有記錄，唯因年代久遠，資料零落，大部分都無從稽考。直到二戰後重新註冊，本旅隨皇仁書院於 1950 年遷往現址，並獲分配前身為游泳棚的童軍室，邁出戰後重組的第一步。當時童軍仍是一種新興運動，旅團欠缺領袖；靠著他們刻苦經營、成員熱心參與，當時旅團人數仍能維持於約 40 人。但於 1964 年，全旅人數竟急跌至 7 人，幸得梁國生及黃璋兩位深資童軍勉力扶持，十二旅始能渡過難關。

七十年代開初仍是十二旅的艱苦時期，當時領袖匱乏，甚至一度只有郭國全一位教練員負責繁重的旅務，直至 1972 年後始有改善。此後十二旅積極參與區會、地域、總會舉辦的比賽，當中最彪炳的，則要數於 1975 年奪得嘉爾頓錦標賽冠軍。此外，本旅於 1977 年首次嘗試邀請多旅男、女童軍團合辦聖誕聯歡營火會，此傳統一直承傳至今。在這 10 年光景中，本旅活動漸趨多元化，為未來日子奠下穩固基礎。